第一章 宣教学导论
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上帝拯救失丧人类的宣教故事是有史以来最伟大的故事。它始于旧约圣经中亚当、夏娃的堕落，并一直延续到先祖时期和以色列的历史。福音书记录了上帝宣教（使命）的中心事件－基督的诞生、事奉、赎罪死亡、复活及升天。使徒行传和新约圣经书信中的故事随着基督教会的成立而继续展开，并以启示录中上帝宣教的末日高潮而结束。从创世记到启示录，上帝的宣教是整本圣经的中心叙事。
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在教会历史的不同时期，基督教宣教的故事经历了猪多曲折，因为教会本身和世界都面临着挑战。有些时期对上帝的使命有极大的热情和忠心，有些时期则缺少忠心；然而，有一点从未动摇——上帝始终在积极参与他的救赎计划。
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基督复临安息日会的宣教是在启示录14:6-12三位天使信息的背景下，伴随着服从大使命（太28:19-20）的呼召而诞生的。基督复临安息日会宣教的故事是一个不断扩大的异象，以有限的北美为焦点，到1874年安德烈奉派到瑞士，继而发展为全球宣教活动。
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如今（著写本书之时），基督复临安息日会在全球215个国家拥有超过2000万的教友。这项宣教最初是一场美国到世界的运动，如今是一场全方位的运动。基督复临安息日会全球宣教的特权和责任曾经只落在北美分会（NAD）的几千名教友身上，现在却由分布在世界各地的教友分担。教会中现在可供上帝使用的宣教能力使我们有理由赞美、将荣耀归给上帝并保持乐观。上帝在宝座上，将宣教的使命托付人类，藉圣灵赐给他的仆人能力，并欢欢喜喜地筹划耶稣基督即将在荣耀中的复临。
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同时，未完成之宣教任务的挑战不断地摆在教会面前。尽管教会的宣教事工始终在成长，但服从大使命需要我们不断地重新聚焦教会对未完成之任务的异象。专注于未完成之任务不应被误解为消极思维。相反，教会所能做的最积极的事，是专注于如何最好地将福音传给没有接触过福音的人群。从人的角度来看，尚未完成的布道任务令人望而生畏，原因有几个：
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首先，世界人口急剧增长。当基督复临安息日会在19世纪中叶诞生时，地球上只有大约17亿人，如今总人口超过了70亿。
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第二，当今增长的世界人口之构成非常具有挑战性。150年来，自称是基督徒的人口比例大致保持在三分之一左右。然而，西方历史上的基督教国家已经变得世俗化，定期参加教会活动的人数减少，明白圣经的人也越来越少。曾经是基督教和宣教活动中心的国家本身也成为具有挑战性的宣教地区。基督教的重心已经南移到撒哈拉以南的非洲和拉丁美洲，当然，这些地区也面临着自己的挑战。
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三分之二的非基督教人口，将近50亿人，是由其他世界宗教的信徒和非宗教人士组成。伊斯兰教徒、印度教徒和佛教徒等世界宗教几乎占据全球人口的一半。
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第三，基督复临安息日会教友的布道能力分布不均。约75%的复临信徒生活在美洲（北部、中部和南部）和撒哈拉以南非洲，但只有约25%的全球人口分布在这两个地区。另一方面，只有约25%的复临信徒生活在欧洲、亚洲、中东和北非，而那里约占世界人口的75%。使宣教任务更加复杂的是，这些庞大的全球地域是伊斯兰教、印度教和佛教的中心；中国和印度两个大国的所在地；世俗化人口众多。这些地区的人群对任何形式的基督教布道大都没有兴趣。因此，全球复临教会只有一小部分教友生活在历史上最具挑战性的人群之中。
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从人的角度来说，基督复临安息日会宣教最容易的时期可能在过去，而最具挑战性的时期就在前方。在美洲和撒哈拉以南非洲，复临信徒遇到了大多是其他教派的基督徒和各种传统宗教的信徒，他们比较容易接受。然而，在世界其他地区，复临信徒遇到了相对不易接受的人群。全球教会如何才能最好地在更具挑战性的人群中进行宣教？
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本世纪全球教会面临的宣教战略挑战有两个方面：（1）维持和加强基督复临安息日会在美洲、撒哈拉以南非洲和亚洲一些教友集中地区的宣教；（2） 在接受程度较低和复临教友相对较少的人群中，优先考虑宣教。
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未完成的宣教任务之挑战意味着教会不能依靠宣教的自动驾驶仪前进，仅仅依靠它的直觉、习惯和喜爱的方法。相反，宣教必须作为一个课题来处理，要尽可能深入地研究和理解。需要尝试创新的新方法和途径。教会需要允许自己大胆行事，有时甚至失败。上帝开始了他的宣教，他将完成这工，但他的仆人必须尽可能地利用上帝所赐的一切恩赐，尽可能有创造性的、勤勉地、聪明地作工。本书是作为系统研究和执行基督复临安息日会对世界宣教的一个小贡献，带着祈祷呈现在读者面前。