结语
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本书首先指出，上帝对堕落人类的宣教故事是有史以来最伟大的故事。这个奇妙的故事在圣经正典中被讲述出来——从创世记到启示录。基督复临安息日会信徒是“正典基督徒”，而不仅仅是“新约基督徒”，他们透过整本圣经的视角了解自己的使命。符合圣经的宣教观念不应当建立在“宣教经文”或“证据经文”的集合上，而应当建立在圣经的整体叙述上。关于上帝宣教的宏大叙述作为上帝的一系列宣教行动得到了论述，每一行动都指导着今天的教会。
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复临教会宣教的另一个前提是：宣教建立在三位一体的基础上。天父上帝在人类堕落之后发起了宣教。子上帝在道成肉身的基督身上展现了宣教，他在十字架上为人类赎了罪。圣灵上帝赐予宣教的能力并监督宣教，而且会给上帝的宣教带来一个荣耀的结束。教会的角色是凡事服从圣灵的指引。
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复临教会的宣教也是特别强调末世的，融合了大使命与三位天使的信息。末世论赋予复临宣教特别的紧迫感，这种紧迫感会增进献身与效能。
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还有一个前提是，上帝的追随者始终是某个社会的成员，他们以不同的文化风格经历和实践耶稣基督的宗教。圣经的原则是永恒的且普世的，这些原则是所有文化的评判标准。圣经原则的应用随着时间和地点的不同而变化。因此，复临教会的宣教是由忠实的处境化过程所引导的；在这个过程中，忠于圣经始终是首要的，而适应文化则是次要但却必不可少的。复临教会宣教的一大需求是制作更多的处境化资料，并制定更多的处境化方法。
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本书重复了一个要点：复临教会的宣教在很大程度上是一项基督徒对基督徒的事业。换言之，复临教会提供了为其它基督教群体所设计的一个“收尾的真理”或“增值”的方法，这种方法在非基督徒中是无效的。人类的大多数不是基督徒，因此需要一种“基督徒对非基督徒”的、“开头的真理”式的方法。在基督复临和其它圣经真理得到理解之前，基督的第一次降临及其意义必须得到理解和体验。
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在许多其它可以提到的要点中，最后一个要点是复临教会的宣教必须是战略性的。全球教会的宣教能力分布不均，集中在美国和非洲分会。世界人口爆炸性增长的主要地区是欧洲和亚洲，那里的复临信徒很少。全球教会，包括曾经主要接收宣教资源的分会，需要将更多的全部种类的资源导向福音传播最薄弱的世界区域。
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假如复临信徒有一首最受欢迎的诗歌，那可能就是 “我们有这个希望”。我们的名字宣告了耶稣基督即将回归的希望。上帝正在他的宝座上，指导他对人类的宣教，通过圣灵赐给他的仆人能力，并欢喜地筹划即将到来的耶稣基督在荣耀中的复临。上帝对堕落人类和所有受造物的使命终将成就。